Aby psy mohli zapadnút do ľudskej domácnosti, musia sa prispôsobiť jej základným pravidlám. To znamená, že ich musíme cvičiť. Výcvik je viac než len reagovanie na povely. Psy, ktoré vedia, ako sa prispôsobiť domácemu poriadku, môžu spríjemniť život celej rodine. Cieľ výcviku psa sa mení od jednoduchého ovládania v parku až po prísny špeciálny výcvik v poslušnosti. Väčšina majiteľov túži mať dobre vychovaného psa, ktorého môže plne ovládať pri pobyte vonku. Cvičenie má byť zábavné pre majiteľa, aj pre psa.